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动态扭矩测试仪

Ⅰ、传感器的使用说明

一、装箱检查

    开箱后,请先按《装箱单》所列项目认真清点,确认箱内物品是否与《装箱单》一 致,查看物品在运输过程中是否有破损现象,同时核对发货产品的铭牌,确认产品的型号、规格及参数与您的订货要求一致。如有问题,请速与我公司联系。

注:特殊订做产品,箱内物品以《装箱单》所列物件为准。

箱内物品:

①装箱单  ②传感器  ③航空插头 ④使用说明书 ⑤合格证  ⑥变送器  ⑦检定报告

 

二、转矩测量基本原理

传感器扭矩数值的测量采用应变电测原理,当应变轴受扭力影响产生微小变形后,粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化,我们将具有相同应变特性的应变计组成测 量电桥,应变电阻的变化即可转变为电压信号的变化进行测量。下面为扭矩测量的主要原理框图,由于采用了能源与信号的无接触耦合,完美解决了旋转状态下扭矩数值(转 矩)的测量。

1、电源经过处理后送 ,经激励电源送到应变轴上;

2、由稳压电源变成稳定电压供给应变轴上各电子器件;

3、将应变轴的微小变形转换成电信号,经过压/频转换,变成与扭应变成正比的频率信号,通过 调解电路整形后输出调频方波信号。

 

三、转速测量基本原理

  转速的测量:转速测量采用磁电码盘的方法进行测量,每一磁电码盘均有60个齿,轴带动磁电码盘每旋转一周可产生60个脉冲,高速或中速采样 时可以用测频的方法,低速采样时可以用测周期的方法测出准确的转速。本传感器精度可达±0.1%~±0.5%(F·S)。由于传感器输出为频率信号,所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。

  本传感器的测速方法采用内置测速,订货时用户需注明是否监测转速信号。

 

四、产品特点:

1、信号输出波形方波幅度可选5V/12V。

2、开机5分钟即可进入工作状态,勿需预热过程。

3、检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。

4、不需反复调零即可连续测量正反扭矩。

5、体积小、重量轻、易于安装。

6、传感器可脱离二次仪表独立使用,只要按插座针号提供±15V(200mA)的电源,即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。

 

五、主要性能及电气指标:

扭矩精度

<±0.5 % F·S、<±0.3 % F·S、<±0.1 % F·S(可选)

频率响应

100μs

非线性

<±0.2 % F·S

重复性

<±0.1% F·S

回差

0.1 % F·S

零点时漂

<0.2 % F·S

零点温漂

<0.2 % F·S /10℃

输出阻抗

350Ω±1Ω、700Ω±3Ω、1000Ω±5Ω(可选)

绝缘阻抗

>500MΩ

静态超载

120 % 150% 200%(可选)

使用温度

-10 ~ 50℃

储存温度

-20 ~ 70℃

电源电压

±15V±5%

总消耗电流

<200mA

频率信号输出

5KHZ15KHZ

额定扭矩

10KHZ±5kHZ  (正反双向测量值)

信号占空比

(50±10)

注:*确定正、反向转矩:将轴一端固定,另一端顺时针施加扭力,确定为正向转矩;相反则为 负向转矩。

注:传感器的安装必须由专业机械安装人员进行

 

六、GB-DTS  型传感器的安装

规格

(N.M)

Φ

d

ΦD2

A

B

C

E

F

G

H

H1

L

b*h*l*n

0-100

18

78

8

72

122

31

61

100

54

112

188

6x6x25x1

200

28

92

8

72

123

41

61

100

60

125

209

8x7x35x1

500

38

96

8

72

124

55

61

100

65

135

238

10x8x50x2

1K-2K

48

106

8

69

126

70

78

120

68

144

270

14x9x65x2

5K

75

144

13

69

132

105

85

120

90

185

347

20x14x95x2

10K

98

158

13

80

144

120

110

160

110

214

389

28x16x115x2

注:10KN·m以上的需定做。

 

七、安装示意图

八、安装方法

1、测量传感器的轴径和中心高,待装。

2、使用两组联轴器,将传感器安装在动力设备与负载之间。

3、分别调整动力设备、负载、传感器的中心高和同轴度,然后将其固定,并紧固可靠,不允许有松动。

4、可选用刚性或弹性联轴器,在震动较大或同轴度大于 0.05mm 的情况下,建议选用弹性联轴器。

5、安装底台面应有一定强度。

6、联轴器应紧靠传感器两端的轴肩。

特别注意

◆ 安装的环境要求:

温度:     -10℃~  60℃

湿度:     <90%RH

无易燃、易爆物品

◆ 安装时切勿直接敲打、碰撞传感器。

◆ 安装时禁止带电操作。

◆ 此传感器为非防水、防爆设计,望使用时注意。

◆ 避免强干扰,保证仪器的正常工作。

 

九、传感器与仪表的连接

1、确保仪表电源关断。

2、 连接测试电缆线(按附图)。

3、打开仪表电源开关即可工作。

注:仪表使用请详细阅读数字式测量仪部分。附图:

特别注意

◆ 为了避免触电,应使用三芯电源线与三线式电源插座联接进行供电,三线

式电源插座的中心地线必须可靠接地。

◆ 联机的测试电缆线应妥善固定好,防止旋转系统将其绞断。

◆ 测试电缆线的航空插头处的屏蔽线接点不应随意拆除。

◆ 测试电缆线的航空插头与传感器及仪表的航空插座应拧紧可靠。

未选用二次仪表时的使用方法

传感器用外接电源为其提供电源时,必须是满足电流为300mA、电压为±15v 的稳定直流电压。

具体连接见航空插座的引线定义:

 

十、保养与维护

    由于环境的温度、湿度、粉尘、振动等同类的影响及传感器内部的器件老化 及磨损等诸原因,都会导致传感器潜在的故障发生。因此,有必要实施日常和定 期的保养、维护。

 

十一、日常保养、维护

    传感器必须按说明书规定的使用环境运行。另外,运行中可能会发生一些意外情况,用户应按以下检查内容作日常保养工作,保持良好的运行环境,并对异 常原因及早发现是保持传感器长期运行的途径。

    在维护前,请先确认动力电源、传感器供电电源已切断。

 

十二、检查运行状况

1、检查运行环境的温度、湿度等是否符合说明书中的要求。

2、检查传感器系统的振动及壳体两端的轴承部位的温度、噪声。运转平稳, 湿度合适,无异样的响声。

3、 检查系统的紧固件是否松动。

 

十三、检查运行系统电参数

    检查运行系统中的动力系统电压、传感器的供电电压是否在额定值范围内。

 

十四、定期保养、维护

1、用户根据使用要求、环境,可以半年或壹年对传感器进行一次定期检查。

2、检查项目除日常保养、维护的内容外,还应对轴承清洗、加注润滑油。

3、只有受过专业培训的人才能拆卸部件后进行维护及器件更换。

 

Ⅱ、仪表的使用说明

十五、技术规格

1、 基本技术规格

● K型小台式,尺寸:216×90×90×280。

● 仪表电源:220VAC。

● 显示范围:

扭矩显示:-19999~19999,小数点位置可设定。

转速显示:-1999~4500,小数点位置可设定。

功率显示:0~9999,小数点自动调节。

● 脉冲输入信号:各种NPN、PNP、OC门输出的接近开关,旋转编码器。

● 计数频率:转速脉冲输入2Hz~1.5KHz

              扭矩脉冲输入5KHz~15KHz。

2、 选配件技术规格

● 报警输出

◎ 2种报警方式,通过设定选择,延时报警功能。

◎ 继电器输出:触点容量220V  AC,3A。

● 变送输出

◎ 光电隔离。

◎ 4mA~20mA、0mA~10mA、0mA~20mA直流电流输出,通过设定选择。

◎ 负载能力大干600Ω。

◎ 1V~5V、1V~5V直流电压输出,需订货时注明。

◎ 输出分辨力:1/4000,误差小于0.2%F·S。

    ● 通信接口

◎ 光电隔离。

◎ RS232、RS485标准,在订货时注明。

◎ 仪表地址0~99可设定

◎ 通信速率2400、4800、9600、19200通过设定选择,低于2400的速率需在订货时注明。

● 打印接口及打印单元

◎ 内置硬件时钟,停电不影响走时,自动调整闰年,大、小月。

◎ 手动,手动+定时,手动+定时+报警三种打印方式通过设置选择

◎ 打印内容:时间(年、月、日、时、分)、扭矩值、转速值、功率值、峰值、单位。

● 外供电源

◎ ±15V。

 

十六、安装与接线

1、 外形图

2、 接线端子图

后端子图

十七、参数

该表列出了仪表的基本参数和与选配件相关的参数,与选配件相关的参数只有该台仪表有相应的选配件时才会出现。

“说明”一栏是该参数在本说明书的章节。

“地址”一栏是计算机读或设置该参数时的地址。无通信功能的仪表与此无关。

“取值范围”一栏是该参数的设置范围以及用符号表示的参数内容与数值的关系。无通信功能的仪表与此无关。

 



十八、操作

1、 面板及按键说明

 

名称

说明

显示窗

① 测量值第一显示窗

· 显示扭矩测量值

· 在参数设置状态下,显示参数符号、参数数值

· 末位小数点闪烁表示记录状态

显示窗

② 测量值第二显示窗

· 显示转速测量值

· 在参数设置状态下,不显示

显示窗

③ 测量值第一显示窗

· 显示功率测量值

· 在参数设置状态下,不显示

④ 指示灯

· 各报警点的报警状态以及显示峰值标志

操作键

⑤ 设置健

· 测量状态下,按住2秒钟以上不松开则进入设置状态

· 测量状态下,显示参数符号时,按住2秒钟以上不松开进入下一组参数或返回测量状态

⑥ 移位键

· 在测量状态下清除峰值

· 在设置状态下:① 调出原有参数值

                 ② 移动修改位

⑦ 确认键

· 在测量状态下切换第一显示窗的内容

· 在设置状态下,存入修改参数数值

⑧ 增加键

· 在测量状态下启动打印

· 在设置状态下增加参数数值或改变设置类型

⑨ 减小键

· 在测量状态下复位,保存扭矩零点

· 在设置状态下减小参数数值或改变设置类型

2、 参数设置说明

仪表的参数被分为若干组,每个参数所在的组中列出。

第2组及以后的参数受密码控制,未设置密码时不能进入。

第1组参数是受密码控制可以通过设置参数选择。设置为OFF时,不受密码控制;设置为ON时,若未设置密码,虽然可以进入、修改,但不能存入。

进入设置状态后,若1分钟以上不进行按键操作,仪表将自动退出设置状态。

3、 报警设定值的设置方法

报警设定值在第1组参数,无报警功能的仪表没有该组参数。

① 按住设置键2秒以上不松开,进入设置状态,仪表显示第1个参数的符号。

② 按确认键可以顺序选择本组其它参数。

③ 按移位键调出当前参数的原设定值,闪烁位为修正位。

④ 通过移位键移动修改位,增加键增值、减小键减值,将参数修改为需要的值。

⑤ 按确认键存入修改好的参数,并设置本组的其它参数。若为本组最后1个参数,则按确认键将退出设置状态。重复②~⑤步,可设置本组其它参数。

★ 如果修改后的参数不能存入,是因为设置参数被设置为ON,使本组参数受密码控制,应先设置密码。

4、 密码设置方法

当仪表处于测量状态或第1组参数符号显示状态时,可进行密码设置。

① 按住设置键不松开,直到显示

② 按移位键进入修改状态,在移位键、增加、减小键的配合下将其修改为01234。

③ 按确认键,密码设置完成。

★ 密码在仪表上电时或1分钟以上无按键操作时,将自动清零。

5、 其它参数的设置方法设置密码

① 首先按上一条“密码设置方法”的方法设置密码。

② 第2组参数因为是密码参数所在组,密码设置完成,按确认键可选择本组的各参数。

③ 其它组的参数,通过按住设置键不松开,顺序进入各参数组,仪表显示该组第1个有效参数的符号。

④ 进入需要设置的参数所在组后,按确认键顺序循环选择本组需设置的参数。

⑤ 按移位键调出当前参数的原设定值,闪烁位为修改位。

⑥ 通过移位键移动修改位,增加键增值,减小键减值,将参数修改为需要的值。

★ 以符号形式表示参数值的参数,在修改时,闪烁位应处于末位。

⑦ 按确认键存入修改好参数,并转到下一参数,④~⑦步,设置本组其它参数。退出设置:在显示参数符号时,按住设置键不松开,直到退出参数的设置状态。


Ⅲ、磁粉制动器

十九、轴联结、机座支撑磁粉制动器(此产品为选购件)

额定转矩大于400N·m时,额定电压为DC36V,其余额定电压为DC24V。

规格

型号

额定

转矩

N·m

滑差

功率

Kw

激磁

电流

A

许用

转速

r/min

外形尺寸

轴联结尺寸

机座支撑尺寸

冷却

方式

H

L

d(

h7)

b(

p7)

L1

L2

L3

L4

L5

L6

H1

d1

自然冷

FZ2.5.J

2.5

0.1

0.4

1500

110

85

10

3

20

6

50

68

100

120

60

7

自然冷

FZ5.J

5

0.3

0.5

1500

138

94

12

4

25

10

50

68

120

140

75

7

自然冷

FZ10.J

10

0.8

0.6

1500

166

96

14

5

25

6

60

85

120

150

90

10

自然冷

FZ25.J

25

2

0.8

1500

196

109

20

6

36

8

70

96

150

180

110

12

自然冷

FZ50.J/Y

50

4

1

1500

240

133

25

8

42

11

80

105

180

210

130

12

单水冷

FZ100.J/Y

100

7

1.2

1500

284

233

30

8

58

14

100

130

250

290

155

12

双水冷

FZ200.J/Y

200

10

1.8

1000

329

244

35

10

58

12

120

165

280

330

180

15

双水冷

FZ400.J/Y

400

12

2.5

1000

400

298

45

14

82

22

130

180

330

390

215

15

双水冷

FZ630.J/Y

630

15

2.5

750

441

353

60

18

105

20

150

210

410

480

240

19

双水冷

FZ1000.J/Y

1000

20

2.5

750

523

390

70

20

105

35

160

210

470

540

280

19

双水冷

FZ2000.J/Y

2000

30

3

450

619

468

80

22

130

54

170

240

580

660

330

24

双水冷

FZ5000.J/Y

5000

50

3

300

824

566

90

25

140

13

320

388

600

700

430

24

双水冷

FZ10000.J/Y

10000

60

4

250

1126

611

120

32

160

18

360

450

900

1030

600

28

双水冷

FZ20000.J/Y

20000

75

5

200

1620

850

155

40

180

105

400

550

1300

1450

750

34

双水冷

 测试实例

二十、四个测试实例图如下


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